机械手的夹力控制一直是民用机械手容易忽略的问题。在多数应用场景中，民用机械手由于成本低，忽略了夹取力造成的使用不便情况屡有发生。
本项目基于距离和压力的反馈，建立了PID 控制的夹力控制，使得低成本机械手可以夹取更多易碎物品，用于一些有行动障碍的患者，更能方便其生活。

这种仿生六足机器人在步行稳定性和步行效率上具有其它类型足式机器人无法比拟的优势。
机器人连贯的腿动作构成了机器人的步态，而步态的生成策略则取决于机器人的步行稳定性.并且基于机器人的自身外形，对于不同的障碍物进行区分，自主避障。未来可应用与行星地表探测、灾区救援等工作。

非黑色素瘤和黑素瘤皮肤癌的发病率在过去 30 年迅速上升。根据皮肤癌基金会统计，每三个癌症中就有一个被诊断为皮肤癌。一般来说，几乎所有类型的皮肤癌在早期被检测和治疗到时都是可治愈的。官方资料显示，未发生转移的皮肤癌的 5 年生存率可高达98％。
因此，早期的皮肤癌诊断系统对患者至关重要。这个基于深度学习的皮肤癌检测系统便可的有效且简便的检测出输入的皮肤图片中是否有癌症。